Параметры описывающие геометрию установки колес легковых и мелкопартионных автомобилей (практические дефиниции):

• ОСЬ СИММЕТРИИ АВТОМОБИЛЯ – это линия проходящая через середину задней и передней осей.
• ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ОСЬ ЕЗДЫ - это прямая разделяющая угол полного схождения задних колёс на два одинаковые углы.
• УГОЛ РАЗВАЛА КОЛЕСА - это угол между вертикалью и центральной плоскостью колеса (рис. 1). Если верхняя часть колеса отклоняется наружу - развал положительный, если вовнутрь - отрицательный.
• УГОЛ ПОПЕРЕЧНОГО НАКЛОНА ШКВОРНЯ - это угол между вертикалью и проекцию оси поворотного шкворня на вертикальную плоскость перпендикулярную к оси симметрии автомобиля. Если эта проекция отклонена наружу – угол положительный, если вовнутрь – отрицательный (рис. 2).

• УГОЛ ПРОДОЛЬНОГО НАКЛОНА ШКВОРНЯ - это угол между вертикалью и проекцию оси поворотного шкворня на вертикальную плоскость параллельную к оси симметрии автомобиля (рис. 3). Если эта проекция отклоняется к передней части автомобиля – угол положительный, если к задней части – отрицательный.
• ПОЛНОЕ СХОЖДЕНИЕ КОЛЁС (ПЕРЕДНИХ ИЛИ ЗАДНИХ) - это угол между боковыми плоскостями колёс одной оси, измеряемый в горизонтальной плоскости (рис. 5 и 7). Этот параметр чаще всего подается в угловой мере. Можно также встретить определение схождения в линейной мере – тогда это разница между расстояниями ободьев колёс автомобиля, находящимися на одной оси (передней или задней), измеряемая сзади и спереди ободьев в горизонтальной плоскости. Полное схождение положительное, если колёса направлены вовнутрь и отрицательное, если колёса направлены наружу.
• ЧАСТИЧНОЕ СХОЖДЕНИЕ КОЛЕС (ПЕРЕДНИХ ИЛИ ЗАДНИХ) – это точно арифметическая половина показания полного схождения с учетом знака (положительного или отрицательного) (рис. 4 и 6). Частичное схождение положительное если боковая плоскость данного колеса проходит через геометрическую ось езды перед ей собственной осью, а отрицательное – когда боковая плоскость данного колеса проходит за этой осью (смотря по направлении езды).
• РАЗНИЦА УГЛОВ ПОВОРОТА КОЛЁС ПРИ ПОВОРОТЕ ВНЕШНЕГО КОЛЕСА НА 20º - это арифметический результат вычитания 20º из отсчитанного угла, то есть поворота вовнутрь полученного на противном, внешнем колесе (рис. 10).

• МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА КОЛЕС – это величайший возможный внутренний и внешний поворот данного колеса (левого или правого) (рис. 11 и 12).
• УГОЛ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОСЕЙ КОЛЕС, то есть УГОЛ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ОСИ ЕЗДЫ ОТ ОСИ СИММЕТРИИ АВТОМОБИЛЯ – это угол между геометрической осью езды и осью симметрии автомобиля (рис. 8).
• УГОЛ НЕПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ ОСЕЙ КОЛЕС – это угол между прямой проходящей через переднюю ось автомобиля и прямой перпендикулярной к оси геометрической езды (рис. 9). Это тоже угол между передней и задней осями автомобиля в случае взаимной непараллельности.
• СУММАРНЫЙ УГОЛ – это арифметическая сумма угла развала данного переднего колеса и соответствующего угла поперечного наклона шкворня.