Параметры описывающие геометрию установки колес грузовых автомобилей, автобусов, прицепов и полуприцепов (практические дефиниции):

• ОСЬ СИММЕТРИИ РАМЫ АВТОМОБИЛЯ – это линия проходящая через середины поперечных балок рамы.
• ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ОСЬ ЕЗДЫ - это прямая разделяющая угол полного схождения задних колёс на два одинаковые углы.
• УГОЛ РАЗВАЛА КОЛЕСА - это угол между вертикалью и боковой плоскостью колеса (рис. 1). Если верхняя часть колеса отклоняется наружу - развал положительный, если вовнутрь - отрицательный. Во время измерения передние колеса должны быть установлены к езде вперед.
• УГОЛ ПОПЕРЕЧНОГО НАКЛОНА ШКВОРНЯ - это угол между вертикалью и проекцию оси поворотного шкворня на вертикальную плоскость перпендикулярную к оси симметрии автомобиля (рис. 3). Если эта проекция отклонена своей верхней частью к оси симметрии автомобиля – угол положительный (смотри рисунок).
• УГОЛ ПРОДОЛЬНОГО НАКЛОНА ШКВОРНЯ - это угол между вертикалью и проекцию оси поворотного шкворня на вертикальную плоскость параллельную к оси симметрии автомобиля (рис. 4). Если эта проекция отклоняется к передней части автомобиля – угол положительный, если к задней – отрицательный.

• ПОЛНОЕ СХОЖДЕНИЕ КОЛЁС (ПЕРЕДНИХ ИЛИ ЗАДНИХ) - это угол между боковыми плоскостями колёс одной оси, измеряемый в горизонтальной плоскости (рис. 5). Этот параметр чаще всего подается в угловой мере. Можно также встретить определение схождения в линейной мере – тогда это разница между расстояниями ободьев колёс автомобиля, находящимися на одной оси (передней или задней), измеряемая сзади и спереди ободьев в горизонтальной плоскости. Полное схождение положительное, если колёса направлены вовнутрь и отрицательное, если колёса направлены наружу.
• ЧАСТИЧНОЕ СХОЖДЕНИЕ КОЛЕС (ПЕРЕДНИХ ИЛИ ЗАДНИХ) – это точно арифметическая половина показания полного схождения с учетом знака (положительного или отрицательного) (рис. 6). Это угол между боковой плоскостью колеса и осью, по отношению к которой проводится измерение (осью симметрии или геометрической осью езды).
• УГОЛ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ОСИ ЕЗДЫ ОТ ОСИ СИММЕТРИИ РАМЫ АВТОМОБИЛЯ – это угол между геометрической осью езды и осью симметрии автомобиля. Если геометрическая ось езды отклонена налево от оси симметрии рамы автомобиля – угол положительный (рис. 2).
• УГОЛ НЕПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ ОСИ КОЛЕС К ОСИ РАМЫ – это угол между осью колес и линией перпендикулярной к оси симметрии рамы автомобиля. Угол неперпендикулярности положительный, когда правое колесо опережает левое (смотря по направлении езды) (рис. 7).

• БОКОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КОЛЕС – это разница расстояния двух плоскостей, в которых находятся ребра ободьев колес от оси симметрии рамы. Перемещение положительное, когда правое колесо находится дальше от оси симметрии рамы, чем левое (рис. 8).
• УГОЛ НЕПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ ОСЕЙ КOЛЕС – это угол между данной осью колес и базовой осью (рис. 9).
• РАЗНИЦА УГЛОВ ПОВОРОТА КОЛЁС ПРИ ПОВОРОТЕ ВНЕШНЕГО КОЛЕСА НА 20º - это разница углов поворотов внешнего и внутреннего колес, при повороте внешнего колеса на 20º (рис. 10).
• МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА КОЛЕС – это величайший возможный внутренний и внешний поворот данного колеса (левого или правого) (рис. 11 и 12).
• СУММАРНЫЙ УГОЛ – это арифметическая сумма угла развала данного переднего колеса и соответствующего угла поперечного наклона шкворня.